外付け180度魚眼アタッチメント購入 & 魚眼レンズキャリブレーションサンプル📷

外付け用の180度魚眼レンズを購入しました。

まあ、よくあるスマホの外付けレンズです🦔

My new gear on c980🦔
外付け魚眼180度レンズです👾 pic.twitter.com/MSqVU7rIjE

— 高橋 かずひと@孫請級プログラマー🦔 (@KzhtTkhs) 2021年6月21日

魚眼レンズがあれば、とりあえずキャリブレーションでしょう。

こんな感じでお試し。

久々に魚眼レンズのカメラキャリブレーションです🙄 https://t.co/QiB0C6i6n8 pic.twitter.com/xgPkni4Jww

— 高橋 かずひと@孫請級プログラマー🦔 (@KzhtTkhs) 2021年6月21日

ソースコードは以下に整理してコミットしています。

通常のカメラ向け、魚眼レンズ向け、全方位カメラ向けの3種類のサンプルを用意しています。

5年前にキャリブレーションのプログラム書いた時は、Python版OpenCVにはfisheyeモジュールが無くて、無理矢理キャリブレーションしていましたが、今はfisheyeモジュールもomnidirモジュールもあります🦔

github.com