単眼デプス推定は基本的に相対距離を出力するので、実際の距離を測ろうとするとキャリブレーションが必要です。
今回は簡単な方法でキャリブレーションしました。
実測値を取って1次関数に近似するだけのやつです🦔
MiDaS v2.1で実測値取ろうとするとコレくらいの精度かなー。
— 高橋 かずひと@孫請級プログラマー🦔 (@KzhtTkhs) 2021年6月23日
やはり相対的な距離の推定で使うほうが良いかしら🤔
と思ったけど、かつおだしのこの形状でソレなりの値が推定できるの凄いな、、、🤔 pic.twitter.com/bGBpWNtq1h
ソースコードは以下にコミットしています。
