AprilTag検出サンプル(Python)

AprilTagの検出を試しています。中々良さそう🦔

AprilTagの検出お試し👀

AR系のタグと言えば、ArUcoはGPL3になってから疎遠になってたのですが、またタグ検出を使う機会が出そうなので、代替として試しています。

さすがに高速＆誤検出少ないですね。
遠くに持って行っても検出出来なくなることはあれど、IDの取り違えがパッと見無い🦔 pic.twitter.com/fjy1b2ZsI4

— 高橋 かずひと@孫請級プログラマー🦔 (@KzhtTkhs) 2021年9月23日

ソースコードは整理して以下にコミットしています。