使い道はありそう。と思って、その昔作って放置していたやつです。まあ、正直、マーカーの姿勢推定したいだけなら、ArUcoマーカーとかApriltagを使ったほうが良いですね QRコードのメリットがあるとしたら、QRコードに色々情報（リソースのURLとか、QRコード…