CNNベースのキーポイント検出手法 キーポイント検出は長らくAKAZEばっか使ってましたが、ディープラーニングベースのものは中々精度高そうですね。 SuperGlueは研究や教育以外では使えないライセンスぽいですが、、、 github.com magicleapのSuperGlue動かし…