2022-07-03

ROBOT TECHNOLOGY JAPAN2022に遊びにいってきました🦔

雑記

ROBOT TECHNOLOGY JAPAN2022に遊びに行ってきました🦔

超晴天でした。

ロボットの展示会にきて、ソフトウェアの話ばっかり聞いている不審者は僕です👀

あんまり写真残ってないのですが、AI（＋GUIツール）とか、XRって展示も増えた気がしますね🤔

DOBOTのブース👀

見た目のかわいいロボットたち👀

(ΦωΦ) pic.twitter.com/UuuwJTNx3C
— 高橋かずひと@Amplify Studio駆け出しエンジニア (@KzhtTkhs) 2022年7月2日

あれ？この人型ロボットツイートしてなかったか👀 pic.twitter.com/Re22SMeXEd
— 高橋かずひと@Amplify Studio駆け出しエンジニア (@KzhtTkhs) 2022年7月3日

お子さん連れが楽しめる感じのやつも👀

ロボフォークリフトかっけえ👀

セミナーは、inaho 代表取締役 COO 大山宗哉氏の自動ミニトマト収穫ロボットのお話を聞きました👀

はじめは、単純に興味本位で聴講したセミナーでしたが、

ロボットの話にとどまらず、売り切りではなくレンタルにした経緯とか、

DXを成功させる心構えとか、今の自分の業務にも適用できる話が聞けました🦔

2022-06-26

【Pythonデータ分析勉強会#33】「DearPyGuiに入門しました」の続き～Image-Processing-Node-Editor～

IPN-Editor DearPyGui LT

Pythonデータ分析勉強会#33でLTしてきました🦔

資料はSpeakerDeckに公開しています👀

デモは動画を使用しているため、いつも通りYouTubeにも公開しています。

2022-06-24

ノードエディターベースの画像処理ツールを作りました Ver0.1.1＋α🦔

DearPyGui OpenCV IPN-Editor

Ver0.1.1のタグ切った時に更新しておけば良かったーーー👀

Ver0.1.1ってリリース内容なんだっけ、、、

いくつかのバグ修正とWin実行ファイル同梱👻？

次のタグ切りはいつにしようかしら、、、

特に方針決めてないからイマイチタイミングが決まらない🤔

とりあえず前のリリースからは、

BRISQUEとQRコード検出追加しましたが🦔

地味なノードを追加している👀
BRISQUEによる画質評価（数値が高いほど悪い） pic.twitter.com/TC6V7wHjkL
— 高橋かずひと@Amplify Studio駆け出しエンジニア (@KzhtTkhs) 2022年6月14日

並べると検出性能の差は明らかだな、、、👀
※上がWeChat QR Detector https://t.co/eK11TpoDwh pic.twitter.com/slF83perh5
— 高橋かずひと@Amplify Studio駆け出しエンジニア (@KzhtTkhs) 2022年6月16日

2022-06-05

ノードエディターベースの画像処理ツールを作りました🦔

DearPyGui OpenCV ONNX 機械学習物体検出姿勢推定 Python MOT IPN-Editor

DearPyGuiにノードエディター機能があるのを知って、

ここ一週間くらいノードエディター＋画像処理的なツールを作っていました🦔

完全に自分のための仕様で、僕の仕事とかには使える作りにはなっているのですが、

実装済みのノードにはかなり偏りがあります👀

以下はここ一週間ぐらいでTwitterに上げたサンプル動画ですが、ツールの雰囲気はこんな感じです。

たまーに、1～2ヶ月くらい何も作りたいものが浮かばない時があって、昔は意味も無く焦っていたのですが、、、
結局、放っておくと、そのうち唐突に作りたいものが浮かぶので、最近は気にしないようになりました🦔

今は、DearPyGuiを使って、OpenCVの画像処理を試作をするツールを作りたい👀 pic.twitter.com/qvkIOjN3MG
— 高橋かずひと@DearPyGui駆け出しエンジニア (@KzhtTkhs) 2022年5月28日

DearPyGuiで画像処理のノードエディターを作るのは、道楽のつもりでしたが、、、
機能増やしたり動物園のモデル入れたりしてたら、意外と使えそうな雰囲気が出てきた👀
仕事のちょっとした検証にも使えるかも🤔 pic.twitter.com/05I2UyiPMx
— 高橋かずひと@DearPyGui駆け出しエンジニア (@KzhtTkhs) 2022年5月31日

高橋さん待望のCPU/GPU推論切り替え機能👀
そして高橋さん待望の画像比較画面 & 動画書き出し機能🦔 pic.twitter.com/OWPnODGP7Q
— 高橋かずひと@DearPyGui駆け出しエンジニア (@KzhtTkhs) 2022年6月1日

DearPyGuiに入門して1週間経ちました。
自宅半径100m以内で一番DearPyGuiに詳しい人間になったと思う👀
そして動作テスト中、、、🦔 pic.twitter.com/f0OfLqJGb3
— 高橋かずひと@DearPyGui駆け出しエンジニア (@KzhtTkhs) 2022年6月4日

とりあえず今入れたい機能のラス1のMOTノード👀
これ入れ終わったらドキュメント書いて公開するぞー🏃
ノードの数現時点で34個あるけど、、、👻 pic.twitter.com/u3EOG5stHW
— 高橋かずひと@DearPyGui駆け出しエンジニア (@KzhtTkhs) 2022年6月4日

ソースコードは以下にコミットしています👻

github.com

2022-05-28

【OSC2022 Online Nagoya】DearPyGuiに入門しました

LT DearPyGui

OSC2022 Online Nagoya の Python東海/JuliaTokaiミニ合同勉強会にてLTをしてきました。

DearPyGui入門のお話です🦔

speakerdeck.com

スライド自体もDearPyGuiで作ってて実演デモもあるので、YouTubeでの視聴を推奨しています👀

www.youtube.com

こんな感じの、画像処理を試作するツールを作りたい今日この頃👻

たまーに、1～2ヶ月くらい何も作りたいものが浮かばない時があって、昔は意味も無く焦っていたのですが、、、
結局、放っておくと、そのうち唐突に作りたいものが浮かぶので、最近は気にしないようになりました🦔

今は、DearPyGuiを使って、OpenCVの画像処理を試作をするツールを作りたい👀 pic.twitter.com/qvkIOjN3MG
— 高橋かずひと@駆け出しAWSクラッシャー (@KzhtTkhs) 2022年5月28日

実は別資料（Pythonデータ分析勉強会#32で発表したラズパイで人検出する話）を使いまわしてLTしようと思っていたのですが、、、

前日の19時くらいにDearPyGuiに初めて触り、触ってたら楽しくなって、
何を思ったか、既に完成していた資料を捨てて、そこからLTテーマを変更してしまいました😇

speakerdeck.com