たまーに3次元回転したいことありますよね ネット上に結構サンプルがある処理ですが、データ拡張に使うときに少々カスタマイズが必要だったりしたので、自分の使いやすいものを作成しました。 OpenCVってロール、ピッチ、ヨーの画像回転って無かったっけ？と…