OpenCV4.7かどこかのアップデートで入ったNanoTrackです。 確かアップデート当時に、バグかドキュメントが間違っているか何かでサクッと動作確認できなかったので、放置していたのですが、自分のサンプルリポジトリにプルリクいただいたので確認してみました…