サンワダイレクトの360度Webカメラ(400-CAM084)を購入しました📷
本来はWeb会議用ですが、広角220度?かつカメラ側でパノラマ360度画像を処理したりと、
ルンバやロボットの目、監視系のお試しソリューション等に活躍しそうなカメラです。
各動作モードは以下のような感じです。
動作例です。
— 高橋 かずひと@孫請級プログラマー🦔 (@KzhtTkhs) 2021年6月25日
6つのモードがあります🦔
1:上下2分割360度
2:パノラマ360度
3:360度+1方向
4:360度+2方向
5:広角90度
6:広角120度 pic.twitter.com/cX1Zxo95wg
また、OpenCVで利用しやすいように各モードのウィンドウをバラシてみました。
OpenCVで各画像をバラして使えるようにしてみた🦔 pic.twitter.com/Y6aJfMcb7f
— 高橋 かずひと@孫請級プログラマー🦔 (@KzhtTkhs) 2021年6月25日
ソースコードは以下にコミットしています🦔