メモメモ。 そもそも、私がドキュメントをちゃんと読んでなかっただけなのですが。。。
add [パッケージ]#[コミットSHA]で追加可能。
コミットSHAの他にブランチ名も指定可能。
以下はMP3パッケージのコミットSHA:170c9c9ac84f43d881c9aaa8459c4be14fe485a5をインストールした例。
pkg> add MP3#170c9c9ac84f43d881c9aaa8459c4be14fe485a5
■参考URL
3. Managing Packages
https://julialang.github.io/Pkg.jl/v1/managing-packages/
以上。