高橋かずひとのプログラミング、その他、備忘録。

日々調べてたことや、作ってみたものをメモしているブログ。 お決まりの断り文句ですが、このブログに書かれている内容は個人の見解であり、所属する組織の公式見解ではありません。チラ裏。

2021-06-24から1日間の記事一覧

単眼デプス推定の推定結果(相対距離)を簡単にキャリブレーションする📷

単眼デプス推定は基本的に相対距離を出力するので、実際の距離を測ろうとするとキャリブレーションが必要です。 今回は簡単な方法でキャリブレーションしました。 実測値を取って1次関数に近似するだけのやつです MiDaS v2.1で実測値取ろうとするとコレくら…